結論
ドコモ光からレンタルしたPR-500KIというホームゲートウェイを使用しているがインターネの速度が遅い場合、以下を実施してみるとよいかもしれません。
①ホームゲートウェイの初期設定を実施しているか確認する
(もし初期設定していない場合は、こちらのほうが効果は大)
ルーター関連の知識が浅いため、もっといい方法がある場合はコメントで教えていただけると幸いです。
取り組んだこと
家のWiFiの速度が遅すぎるため、重い腰を上げ原因を調べることを決意
いままでは、ドコモ光から借りているPR-500KIというホームゲートウェイをそのまま使用しており、WiFiルーターは繋いでいませんでした。そのため、デスクトップPCで作業していると、途中でネットワークが遮断されることが多発していました...
以下のURLでインターネット回線の速度を確認することができると知り、インターネット回線の速度を確認してみると...

1.2Mbps...(ホームゲートウェイ:5GHz)
速度についてよくわからなくてもなんか遅いかも。。。なんかフレッツ光の人は最大で1Gbpsと言っていたので、最大は無理でももう少し早くできるのでは?と思い、即ルーターを購入することにしました。
できるだけ失敗したくなかったので、以下の製品を購入してみることに...(マンション4LDK、最大接続台数50台なので、2LDKの我が家にはかなりのオーバースペックのものを購入してしまいましたw)
購入してきたルータを設置して5GHzに繋いでみると

6.7Mbps!もっと早くなりそうな気もしますが、急にWiFiが遮断されることはなくなり、これだけでもすごく快適になった気分になれたのですが、もう少し早くしたというあふれんばかりの欲が出てきてしまいました。
次に見つけたのが、LANとWANの違いを分かっておらず、WiFiルーターのLANにコードを接続していたのですが、WANのほうに差し替えてみると、さらに早くなりました。

その次に、ホームゲートウェイの設定をしていないことが分かり、ホームゲートウェイの設定を手順書通りしてみました。(ホームゲートウェイって繋いだら終わりじゃないのね...使えるからOKだと思ってた...)
そうすると、スマホ(ホームゲートウェイ:2.4GHz)で5.4Mbps ⇒ 13Mbpsに改善されました🎊
スマホをルーター(2.4GHz)繋ぎなおしてみると13Mbps⇒100Mbpsになりました🎊🎊
ついでに、デスクトップPC(WiFiルーター接続:5GHz)のインターネットの速度も確認してみると、なんと220Mbpsに (´;ω;`)ウッ…

もしお困りの方は、もしかしたら同じような内容で速度が遅いことがあるかもしれません。
また、知見がある方でもっと早くする方法があるよ!という方はぜひコメントで教えていただけると嬉しいです。
最後まで読んでいただきありがとうございました!<(_ _)>